Вестник МГОУ. Серия: Физика-математика / 2015 №1

Название статьи МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ПЛАТФОРМЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Авторы Долгова Е.В., Брюханова А.А., Курушин Д.С., Файзрахманов Р.А.
Серия Физика-математика
Страницы 85 - 93
Аннотация Представлены результаты программной имитации механических колебаний, возникающих в конструкции мобильного робота с системой технического зрения. Представлена модель и элементы программной системы для исследований. На основе численного решения системы дифференциальных уравнений получены зависимости, которые позволяют выбрать параметры и режим безопасного функционирования робота. Таким образом, появляется возможность воздействия на колебания, которые возникают из-за совместной работы самой платформы и механических элементов системы технического зрения и избежать ситуации опрокидывания платформы.
Ключевые слова робот, платформа, колебания, моделирование, программа, дифференциальное уравнение
Индекс УДК 004.942: 519.876.5
DOI
Список цитируемой литературы 1. Искусственный интеллект. Современный подход : пер. с англ. / С. Рассел, П. Норвиг. 2-е изд. М. : Вильямс, 2006. 1407 с.
2. Моделирование динамики перемещения груза в компьютерном тренажере погрузочноразгрузочного устройства / Е.В. Долгова, P.A. Файзрахманов, Д.С. Курушин и др. // Вестник Московского государственного областного университета. Серия: Физика-математика, 2012. №
3. Моделирование огибания препятствий мобильным роботом / Д.С. Курушин, Е.В. Долгова, P.A. Файзрахманов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т. 12.
4. Феймановские лекции по физике. 2. Фейман Р., Лейтон Р., Сэндс М., М.:МИР, 1967. 272 с.
5. Программно-аппаратный модуль колесного робота / Е. В. Долгова, В. В. Зубов // Вестник Пермского государственного технического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2010. № 4. С. 108-114.
6. Производственные системы с искусственным интеллектом / Р. А. Алиев, H. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров. Москва.: Радио и связь, 1990. 263 с.
7. Распознавание как этап создания модели технической системы / Е. В. Долгова // Вестник ПГТУ. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2009. № 3.
8. Принципы организации работ с применением мобильного робота / Курушин, Е.В. Долгова, P.A. Файзрахманов // Научное обозрение, 2014, № 7. 219-221.
9. Принципы построения онтологии мобильного робота / Е.В. Долгова Д.С. Курушин // Научное обозрение, 2014. № 7. C. 253-256.
Полный текст статьи pdf
Кол-во скачиваний 12

 

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru

   

© 2007 - 2018 Московский государственный областной университет

При цитировании ссылка на «Вестник МГОУ» обязательна. Воспроизведение материалов в печатных, электронных или иных изданиях, без разрешения редакции, запрещено. Опубликованные в журнале материалы могут использоваться только в некоммерческих целях.